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型號
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CV-5701
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類型
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控制器
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像素數(shù)
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連接了 CV-H500C/H500M 時 ? 500萬像素模式：2432 (H) × 2050 (V)，大約 499 萬 像素 連接了 CV-200C/S200C/H200C/200M/S200M/ H200M 時 ? 200萬像素模式：1600 (H) × 1200 (V)，大約 192 萬 像素 ? 100萬像素模式：1024 (H) × 960 (V)，大約 98 萬像 素 連接了 CV-H100C/H100M 時 ? 100萬像素模式：1000 (H) × 1000 (V)，大約 100 萬 像素 連接了 CV-035C/S035C/H035C/035M/S035M/ H035M 時 ? 24 萬像素模式：512 (H) × 480 (V)，大約 24 萬像素 ? 31 萬像素模式：640 (H) × 480 (V)，大約 31 萬像素
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CCD 輸入
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? 彩色/黑白 CCD(與
CV-H500C/H200C/
200C/S200C/H100C/
035C/S035C/H035C/
H500M/H200M/
200M/S200M/
H100M/035M/
S035M/H035M 兼容，
可以混合連接)
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圖像處理主處理器
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DSP (高速型)
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登錄設(shè)定數(shù)
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SD卡1、SD卡2分別設(shè)定至1000
(取決于SD卡容量及設(shè)定內(nèi)容)、可進行外部切換
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注冊畫面數(shù)
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平均1個設(shè)定能多實現(xiàn)1000個畫面 (依賴于SD卡容量)、壓縮保存功能
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SD 卡
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SD 卡插槽 x 2(與 SDHC 兼容) 與 OP-87133(512 MB ：CV-5501/5001 的
SD 1 插槽中的標配)、CA-SD1G(1 GB ：CV-5701 的 SD 1 插槽中的標配)以
及 CA-SD4G (4GB: SDHC) 兼容
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窗口設(shè)定
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檢測范圍
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128處/1個設(shè)定
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屏蔽范圍
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4處/1個范圍
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顏色抽取功能(連接彩色 CCD 時有效)
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顏色二值、顏色濃淡、灰色、RGB 平均灰度(顏色可以通過 HSV 值用數(shù)值指
定)，對應(yīng) 1:n 復(fù)制顏色設(shè)定
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檢測工具
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區(qū)域檢測
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形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (*多12條邊)、自動邊緣
-矩形、自動邊緣-圓形
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位置檢測
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模形搜索
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? 支持多個搜索
? 搜索范圍、搜索對象均包括矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (*
多12條邊)
? 可對搜索范圍進行屏蔽 (4處/1個對象)
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多功能搜索
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? 支持根據(jù)*多256個模形的同時分類區(qū)別搜索
? 搜索范圍、搜索對象均包括矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓形、圓環(huán)、圓弧、多邊形
(*多12條邊)
? 可對搜索范圍進行屏蔽 (4處/1個對象)
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ShapeTrax2
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? 支持多個搜索
? 搜索范圍、搜索對象均包括矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (*
多12條邊)
? 可對搜索范圍進行屏蔽 (4處/1個對象)
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邊緣位置
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? 支持角度檢測、
? 形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (*多12條邊)、自動邊
緣-矩形、自動邊緣-圓形
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Trend Edge位置
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? 支持源于檢測結(jié)果的圓形檢測、直線檢測
? 形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓環(huán)、圓弧
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斑點 (重心位置)
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形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (*多12條邊)、自動邊緣
-矩形、自動邊緣-圓形
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檢測模式
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邊緣寬度
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邊緣節(jié)距
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邊緣計數(shù)
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邊緣角度
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形狀為旋轉(zhuǎn)矩形.
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邊緣配對
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形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (*多12條邊)、自動邊緣
-矩形、自動邊緣-圓形
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Trend Edge 寬度
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形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓環(huán)、圓弧
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斑點 (特征量)
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? Feret數(shù)、重心、主軸角、面積、Fere 徑、圓周長、真圓度
? 形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (*多12條邊)、自動邊
緣-矩形、自動邊緣-圓形
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瑕疵
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? 通過并用差分濾波器進行的減法瑕疵檢測
? 支持通過瑕疵Gr.功能進行的多個檢測、檢測位置檢測
? 形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (*多12條邊)、自動邊
緣-矩形、自動邊緣-圓形
? 支持使用 Fine Color 來檢測彩色 圖像
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Trend Edge缺陷
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? 形狀為矩形、圓環(huán)、圓弧。
? 支持將直線、圓形、橢圓及自由直線作為參考模板來檢測瑕疵。
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明亮檢測
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形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (*多12條邊)、自動邊緣
-矩形、自動邊緣-圓形
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彩色檢測 (僅在連接彩色CCD時)
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? 支持 RGB 和 HSV 的檢測
? 形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (*多12條邊)
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幾何
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? 支持計算結(jié)果的引用
? 形狀為點、線、圓
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OCR
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? 可支持*多2行、20字符/行的字符識別
? 形狀為矩形
? OCR 時間和日期的密碼功能
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界面
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控制輸入
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外部觸發(fā)輸入
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2 點
EV 兼容輸入額定值 ：
26.4 V 或更低，3 mA 或
更高 可以選擇 4 臺 CCD
同時捕獲/個別捕獲(未連
接 CV-E500 時，*多可
以同時捕獲來自 2 臺
CCD 的圖像)。
可以為每個觸發(fā)輸入選擇個別的觸發(fā)延遲(0 到 999 ms)
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控制輸入
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18點
輸入額定26.4V以下 2mA以上
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控制輸出
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通用輸出
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27點 (包括外部觸發(fā)聯(lián)動的FLASH輸出2點)
NPN集電極開路
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總合輸出
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1點、NPN集電極開路*大50mA (30V以下)
支持綜合判斷保持控制與單擊輸出 (0 到 9999 ms)
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顯示器輸出
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SVGA 800×600 (24bit顏色 60Hz)
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運轉(zhuǎn)指示器
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電源，ERROR 的 LED 顯示
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RS-232C
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數(shù)值輸出、圖像數(shù)據(jù) (可壓縮輸出)及可控制輸入輸出、可以在無協(xié)議通訊中與其它
的通訊端口同時使用可支持*大為115200bps的波特率
PLC 鏈接、CC-Link 或 EtherNet/IP? 不能同時使用
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Ethernet
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數(shù)值輸出、圖像數(shù)據(jù) (可壓縮輸出)及可控制輸入輸出可以與其它的通訊端口同
時使用
100BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T
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USB
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數(shù)值輸出、圖像數(shù)據(jù) (可壓縮輸出)及可控制輸入輸出可以與其它的通訊端口同
時使用
支持USB2.0 HI-SPEED
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PLC 連接
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使用了Ethernet端口或者RS-232C端口的數(shù)值輸出及可控制輸入輸出可以與其
它的通訊端口同時使用
通過各個鏈接單元支持以下的PLC*1
? KEYKENCE KV-700系列、KV-1000系列、KV-3000 系列、KV-5000 系列、
KV-5500 系列
? Mitsubishi Electric CorporationA 系列(僅 RS-232C)、Q 系列、L 系列
? OMRON Corporation SYSMACC系列 (僅RS-232C)、CJ/Cj1RS1系列
? Yaskawa Electric 公司：MP900 系列(僅 RS-232C)/MP2000 系列
CC-Link、RS-232C 或 EtherNet/IPTM 不能同時使用
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CC-Link
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通過連接可選購的 CC-Link 單元 CA-NCL10E，便可以支持數(shù)值輸入/輸出與控
制輸入/輸出。
? 支持協(xié)議版本 2.00/1.10 版
? PLC 鏈接、RS-232C 或者 EtherNet/IP? 不能同時使用
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EtherNet/IP?
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使用 Ethernet 端口時啟用的數(shù)值輸入/輸出和控制輸入/輸出
? 支持周期性通訊(*大 1436 字節(jié))，支持消息通訊
? *多可連接 128 臺裝置
? 滿足符合性測試版本 A5 的要求
? 請勿用于連接至 PLC 鏈接、RS-232C 和 CC-Link
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照明控制
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通過連接可選購的照明擴展單元，便可以啟用 LED 照明 (12 V、24 V) 與亮度控
制。
? 每個單元有 2 個通道，*多可連接 4 個單元
? 支持多功能發(fā)光模式功能
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連續(xù)拍攝功能
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? 1 ～ 32次連續(xù)讀取處理 (*大值、*小值、平均值)
? 可以從檢測結(jié)果中排除檢測錯誤值
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執(zhí)行條件設(shè)定功能
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在各個檢測窗口中可以設(shè)定和其它任意的窗口檢測判斷結(jié)果 (OK/NG)聯(lián)動的運行/
不運行
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圖像拍攝設(shè)定功能
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處理范圍設(shè)定功能
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? 在 198 萬像素內(nèi)可以指定任意位置的 98 萬像素
(1024 (H) x 960 (V)) 為處理范圍(100萬像素模
式)。
? 在 32 萬像素內(nèi)可以指定任意位置的 24 萬像素
(512 (H) x 480 (V)) 為處理范圍(標準模式)
不過，連接了 CV-H035C/H035M 時，僅支持使用 31 萬像素中的 24 萬像素為處
理范圍。
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掃描模式(連接黑白 CCD 時有效)
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逐行/隔行掃描
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拍攝開始線/結(jié)束線設(shè)定功能
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在圖像處理范圍內(nèi)可以設(shè)定任意的處理開始/結(jié)束線
CV-H200C/H200M 無法處理 100 線以下的范圍。
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補正功能
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位置調(diào)整
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批量、個別 (*多設(shè)定為 128)、X、Y、± 180°旋轉(zhuǎn)。
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CCD 增益調(diào)整
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CCD 敏感度調(diào)整、偏移量、跨度調(diào)整
(RGB 單個/統(tǒng)一、跨度支持16階調(diào)區(qū)分的設(shè)定，連接彩色CCD 時還支持 RGB
分別設(shè)定)
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白平衡調(diào)整(連接彩色 CCD 時有效)
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通過白紙進行的手動設(shè)定
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圖像倒影處理功能
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支持左右反轉(zhuǎn)
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校正功能
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支持對每臺 CCD 從X、Y倍率設(shè)定、檢測值及計算值進行的換算
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濾波器功能
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總數(shù)
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同一類型重復(fù)9次，Seg.數(shù)量13個Seg. (二值化、僅減法1Seg./窗口)
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類型
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膨脹、收縮、平均化、中間值、強調(diào)邊緣、抽出邊緣 X、抽出邊緣 Y、Sobel、
Prewitt、Robert、Laplacian、二值化、差分、明亮補正、對比度變換、實時差分、
實時濃淡補正、模糊處理
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顯示語言
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日語/英語/德語/意大利語/法語/中文繁體字/中文簡體字切換
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計算功能
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數(shù)值計算
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設(shè)定數(shù)
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128個/1設(shè)定
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四則計算
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+, -, x, ÷
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算術(shù)函數(shù)
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自乘、乘方、小數(shù)點進位、小數(shù)點四舍五入、*大、*小、平均、范圍平均、
平方根、優(yōu)良值、剩余、距離、角度、sin、cos、tan、asin、acos、atan、π
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比較運算符
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<, ==, Not
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幾何計算函數(shù)
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兩點距離、兩點間線角度、圓半徑、圓心、平均角度、直線、交點、點和直線的距
離、直線角度、兩條直線交角、點直線間垂線、垂直二等分線、中點
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坐標轉(zhuǎn)換函數(shù)
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坐標系轉(zhuǎn)換、旋轉(zhuǎn)行列
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型變換函數(shù)
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坐標常數(shù)轉(zhuǎn)換、常數(shù)坐標轉(zhuǎn)換、角度單位轉(zhuǎn)換
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邏輯運算符
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AND, OR, NOT, XOR
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分類功能
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*大值索引輸出、*小值索引輸出
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系統(tǒng)函數(shù)
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檢測次數(shù)、檢測時間、年、月、日、時、分、秒
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時間軸計算函數(shù)
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前次檢測結(jié)果獲取運算符
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命令存儲器
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配有1000個運行過程中可以由外部及遙控器更改的命令存儲器
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支持功能
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統(tǒng)計分析
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數(shù)據(jù)數(shù)
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*多20000數(shù)據(jù) (支持對SD卡的統(tǒng)一保存)
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統(tǒng)計項目
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*大、*小、平均值、偏差 (3σ)、綜合判斷OK/NG次數(shù)
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畫面保存(連接黑白和彩色CCD時有效)
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以下數(shù)量的圖像可以保存
在系統(tǒng)存儲器中 ：
? *多 1023 個圖像
(黑白 CCD，24 萬像
素模式)
? *多 511 個圖像
(黑白 CCD，31 萬像
素模式)
? *多 255 個圖像
(黑白 CCD，100萬像
素模式)
? *多 127 個圖像
(黑白 CCD，200萬像
素模式)
? *多 50 個圖像
(黑白 CCD，500萬像
素模式)
? *多 1020 個圖像
(彩色 CCD，24 萬像
素模式)
? *多 509 個圖像
(彩色 CCD，31 萬像
素模式)
? *多 252 個圖像
(彩色 CCD，100萬像
素模式)
? *多 124 個圖像
(彩色 CCD，200萬像
素模式)
? *多 47 個圖像
(彩色 CCD，500萬像
素模式)
(這些是僅連接一臺
CCD，并且將 [存儲條件]
設(shè)定為 [全部] 時的*大
值)。
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設(shè)定補助功能
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擴大/縮小畫面顯示
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設(shè)定時、運行時可在4% ～ 1600%之間 (全屏顯示時為6% ～ 2500%)
(多畫面顯示時可以設(shè)定單個倍率)
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邊緣微分波形顯示
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可顯示設(shè)定、運行時的邊緣波形圖像及設(shè)定時的邊緣強度、檢測數(shù)值 (支持部分)
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顯示輪廓
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可顯示設(shè)定、運行時 Trend Edge 位置、寬度的全方位檢測位置圖像
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穩(wěn)定度顯示
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可顯示設(shè)定、運行中瑕疵檢測 (瑕疵等級)的圖像
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切割投影波形顯示
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在設(shè)定時、運轉(zhuǎn)時可以直接自動顯示 OCR 投影波形
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檢測范圍一括移動
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可以同步向任意XY方向，移動選擇了同一臺 CCD、同一個注冊圖像的窗口
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缺陷等級
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Trend Edge 工具的缺陷等級波形在設(shè)定模式或運行模式中可以作為波形顯示。
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顯示模板設(shè)定功能
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顯示模板數(shù)
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10模式/1設(shè)定 (其中4個模式為規(guī)定值) 可進行外部切換
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可同時顯示的畫面數(shù)
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*多可以同時顯示5個畫面 (選擇5畫面 (水平)/5畫面 (垂直)時)
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當前圖像
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可將*多3次前的當前圖像 (NG圖像)作為保持圖像進行畫面顯示，可參照檢測結(jié)
果及檢測時間
(可顯示次數(shù)根據(jù) CCD 連接情況在0 ～ 3次內(nèi)進行變化)
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額定
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電源電壓
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24 VDC ±10 %
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消耗電流
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2.4 A (2 臺 CCD *大負載)/3.2 A (4 臺 CCD *大負載)
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環(huán)境抗耐性
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環(huán)境溫度
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連接 2 臺 CCD 時：0 ～ +50 °C (連接 100 萬像素以上的 CCD 時為 0 ～ +45 °C)
連接 4 臺 CCD 時：0 ～ +45 °C
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相對濕度
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35 至 85 % RH (無凝結(jié))
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